矿用自动洗靴机当工人进入或走出井口时，靠近刷洗靴机，人体红外线传感器自动工作(也可手动按动按钮)，人体红外线传感器的感知信号传输给PLC微电脑数显主控器，主控器指令输出信息启动刷洗靴机电机及打开超高压电动球阀或水泵。人在刷洗靴机软刷子中间行走，刷辊自动刷洗胶靴上的煤尘及脏污。